機器視覺係統主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。而圖像的獲取是機器視覺的核心,圖像的獲取係統則是由光源、鏡頭、相機三部分組成。光源的選取與(yu) 打光合理與(yu) 否可直接影響至少30%的成像質量。所以光源是機器視覺係統中非常重要的一部分。
相機、攝相朵、紅外夜視相機、攝影探頭、鏡頭等標定
一、MR均勻光作用
1、照亮目標,提高目標亮度;
2、突出測量特征,簡化圖像處理算法;
3、克服環境光的幹擾,保證圖像的穩定性,提高圖像信噪比;
4、降低係統設計的複雜度,形成最有利於(yu) 圖像處理的成像效果;
二、MR均勻光分類
1、環形光源
環形光源提供不同照射角度、不同顏色組合,更能突出物體(ti) 的三維信息;高密度LED陣列,高亮度;多種緊湊設計,節省安裝空間;解決(jue) 對角照射陰影問題;可選配漫射板導光,光線均勻擴散。應用領域:PCB基板檢測,IC元件檢測,顯微鏡照明,液晶校正,塑膠容器檢測,集成電路印字檢查
2、背光源
用高密度LED陣列麵提供高強度背光照明,能突出物體(ti) 的外形輪廓特征,尤其適合作為(wei) 顯微鏡的載物台。紅白兩(liang) 用背光源、紅藍多用背光源,能調配出不同顏色,滿足不同被測物多色要求。應用領域:機械零件尺寸的測量,電子元件、IC的外型檢測,膠片汙點檢測,透明物體(ti) 劃痕檢測等。
3、條形光源
條形光源是較大方形結構被測物的優(you) 選光源;顏色可根據需求搭配,自由組合;照射角度與(yu) 安裝隨意可調。應用領域:金屬表麵檢查,圖像掃描,表麵裂縫檢測,LCD麵板檢測等。
4、同軸光源
5、AOI專(zhuan) 用光源
不同角度的三色光照明,照射凸顯焊錫三維信息;外加漫射板導光,減少反光;不同角度組合;應用領域:用於(yu) 電路板焊錫檢測。
6、球積分光源
具有積分效果的半球麵內(nei) 壁,均勻反射從(cong) 底部360度發射出的光線,使整個(ge) 圖像的照度十分均勻。應用領域:合於(yu) 曲麵,表麵凹凸,弧形表麵檢測,或金屬、玻璃表麵反光較強的物體(ti) 表麵檢測。
7、線形光源
超高亮度,采用柱麵透鏡聚光,適用於(yu) 各種流水線連續檢測場合。應用領域:陣相機照明專(zhuan) 用,AOI專(zhuan) 用。
8、點光源
大功率LED,體(ti) 積小,發光強度高;光纖鹵素燈的替代品,尤其適合作為(wei) 鏡頭的同軸光源等;高效散熱裝置,大大提高光源的使用壽命。應用領域:適合遠心鏡頭使用,用於(yu) 芯片檢測,Mark點定位,晶片及液晶玻璃底基校正。
9、組合條形光源
四邊配置條形光,每邊照明獨立可控;可根據被測物要求調整所需照明角度,適用性廣。應用案例:CB基板檢測,IC元件檢測,焊錫檢查,Mark點定位,顯微鏡照明,包裝條碼照明,球形物體(ti) 照明等。
10、對位光源
對位速度快;視場大;精度高;體(ti) 積小,便於(yu) 檢測集成;亮度高,可選配輔助環形光源。應用領域:VA係列光源是全自動電路板印刷機對位的專(zhuan) 用光源。
三、MR均勻光光源特點
目前機器視覺光源主要采用LED(發光二極管),由於(yu) 其形狀自由度高,使用壽命長、響應速度快、單色性好、顏色多樣、綜合性價(jia) 比高等特點在行業(ye) 內(nei) 廣泛應用:
1、 形狀自由度
一個(ge) LED光源是由許多單個(ge) LED組合而成的,因而跟其他光源相比,可做成更多的形狀,更容易針對用戶的情況,設計光源的形狀和尺寸。
2、 使用壽命長
為(wei) 了使圖像處理單元得到精確的,重複性好的測量結果,照明係統必須保證相當長的時間內(nei) 能夠提供穩定的圖像輸入。LED光源在連續工作10,000到30,000小時後,亮度衰減,但遠比其他型式的光源效果好。此外,用控製係統使其間斷工作,可抑製發光管發熱,壽命也將延長一倍。
3、響應速度快
LED發光管響應時間很短,響應時間的真正意義(yi) 是能按要求保證多個(ge) 光源之間或一個(ge) 光源不同區域之間的工作切換,采用專(zhuan) 用控製器給LED光源供電時,達到最大照度的時間小於(yu) 10s
4、顏色多樣
除了光源的形狀以外,得到穩定圖像輸入的另一方麵就是選擇光源的顏色。甚至相同形狀的光源,由於(yu) 顏色的不同得到的圖像也會(hui) 有很大的差別。實際上,如何利用光源顏色的技術特性得到最佳對比度的圖像效果一直是光源開發的主要方向。
四、MR均勻光應用
1、需要前景與(yu) 背景更大的對比度?–考慮用黑白相機與(yu) 彩色光源
2、環境光的問題?–嚐試用單色光源,配一個(ge) 濾鏡
3、閃光曲麵?–嚐試用散射圓頂光
4、閃光,平的,但粗糙的表麵?–嚐試用同軸散射光
5、看表麵的形狀?–考慮用暗視場(低角度)
6、檢測塑料的時候–嚐試用紫外或紅外光
7、需要通過反射的表麵看特征?–嚐試用低角度線光源(暗視場)
8、組合光源有時也能解決(jue) 問題
9、頻閃能夠產(chan) 生比常亮照明20倍強的光
五、MR均勻光補光
1、一般目的的照明
2、背光照明
3、同軸照明
4、暗域照明
5、結構光
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